sistema de cobtrol i robots con cocodrile-clips

1) Robots industriales.

Los robots industriales se utilizan tipicamente en fabricas e industrias para la realizacion de productos en serie, de calidad y de manera económica.

Los robots industriales suelen ser brazos robóticos poli-articulados y sedentarios, diseñados para moverse en su espacio de trabajo. Son robots capaces de repetir continuamente movimientos con gran precision y eficencia. Ademas se trata de maquinas muy flexibles, ya que pueden cambiar su forma de operar si cambia el producto que fabrican.

2) Androides.

Son robots que intentan asemejarse a los seres humanos. Su funcion es puramente experimental y divulgativa, y solo se suelen ver en ferias y exposiciones. En la actualidad estan muy poco desarrollados y su funcionalidad es muy limitada.

3)Robots para aplicaciones médicas 

son las protesis roboticas,y los recientes robots de asistencia nen quirofano (como el robot cirujano Da vinvi)

4)Robots móviles

SE trata de robots con gran cantidad de desplazamiento, acoplaos sobre sistemas de propulsion (carros o lataformas moviles ) se desplazan sobre ruedas u orugas, y son controlados por medio de un mando a distancia, o de forma automatica utilizando la informacion captada por sus sensores.Se usan para suministros de materria, transporte de mercancia peligrosa,construccion de tuneles reparaciones de pñepductos despliegue de cables submarionos misiones e exploracion (espacial,submarina o trascatastrofes) artificieros,realización de tareas de,esticas,etc.

ejercicio pg 113

34. busca informacion sobre mascotes-robots que s'han fabricat els darrers anys. informa´t de quin acces son capaces de dur a terme i esbrina com obtenen la informaicio del seu entorn.

automatismes,robots i control per ordinador

N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obra la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada o que no ho són tant, si la porta és capaz de detectar el pas d'una persona.

D'altres son mes complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten.

https://www.youtube.com/watch?v=9zhZkiXRWg0

1)Pensa en els aparells que fas servir cada dia a casa els mitjans de transport o a l'institut, i decideix quins són automatismes.

- lavadora,microondas,televisor,nevera.

  

2- Indica quins dels automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç  obert, i quins, a llaç tancat.

a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automaticament passats 60 segons. obert

b) Una porta que es capaç de detectar la presència d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se oberta més temps si cal.  tencat

c) La cisterna automatica del bany.  ober

d) El contestador automàtic del telèfon. tencat 

e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat. obert 

f) Un semàfor. obert 

  





 

control i robòtica lórigen dels robots

robots :

primer robot:  ESTE es el apodo del primer robot de la historia que fue creado POR  la sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation, en su Mansfield, Ohio INSTALACIONES entre 1937 y 1938. Este robot mide dos  metros de altura,pesa 265 libras,apariencia humanoide,podia caminar por comando de voz,podia decir 700 palabras.

Su cuerpo consistia en un engranaje de acero,y su esqueleto de levas,que PARA los que no sepan lo que es una leva es un elemento mecánico hecho de algún material que va sujeto a un eje y tiene un contorno CON FORMA especial,esta cubierto de una piel de aluminio.

Sus ojos podian distinguir la luz roja y la verde. Él estaba en exhibición en la Feria de 1939 Mundial de Nueva York y volvió a aparecer en dicha feria en 1940, con ” Sparko “, un perro robot que la corteza, se sientan y piden limosna.

ultimo robot: Han pasado catorce años desde que Honda presentara a ASIMO, el robothumanoide más avanzado del mundo, capaz de caminar, correr, subir y bajar escaleras, esquivar obstáculos, reconocer rostros... Este bípedo artificial, nacido con el objetivo de convertirse en una herramienta de ayuda para personas necesitadas de asistencia en su vida cotidiana, llega AHORA en una versión más capaz

Robot amb sensor

https://www.youtube.com/watch?v=7TFkFs_PhiI

Vehicle robotitzat

https://www.youtube.com/watch?v=O7I6bnOFsZ4